高速异型软管上下料机器人

本发明公开了一种高速异型软管上下料机器人，其包括机架、软管预摆放机构、软管传输机构、空箱上料机构和满箱下料机构，软管预摆放机构位于机架内一侧，其具有能左右上下移动的U形的预放框，软管传输机构位于软管预摆放机构一侧的机架上，其具有平推组件，对应平推组件的传输架内设有伸缩插板组件，正对平推组件的机架上设置有辅助限位组件，空箱上料机构具有相对设置的翻转组件和推料组件，翻转组件翻转空箱，推料组件推送预放框内软管进空箱，满箱下料机构设置在空箱上料机构外侧，具有将装满的料箱推送出去的推送组件。本发明通用性强，可搭配不同的供料流水线，进行不同规格软管、软管不同处理阶段的全自动装箱作业。