“火灾救援具身机器人柔性外覆可穿戴界面层系统设计与开发团队”聚焦火灾救援具身机器人在高温辐射、冲击碰撞、复杂空间通行及危险环境作业中的界面层结构需求,围绕机器人外覆结构向柔性化、功能化与可穿戴化发展的技术方向开展研究。团队以外覆界面层的结构设计与功能集成为核心,重点解决机器人在复杂环境中的防护缓冲、热管理、运动适配与感知集成问题。团队基于服装工程结构设计、人体测量与结构建模、纸样工程、功能性纺织材料、智能穿戴技术、数字化设计及3D打印柔性结构等领域的研究基础,形成跨学科技术体系。同时,团队在多模态感知材料、柔性结构设计与智能制造方向具备稳定合作基础,能够将服装结构工程方法与机器人结构系统设计进行有效耦合。
团队依托常州纺织服装职业技术学院科研平台,联合杰克科技股份有限公司等企业的智能制造与机械系统资源,构建校企协同研发机制。通过引入企业在装备开发、结构实现与系统集成方面的工程能力,支撑柔性外覆系统从结构设计、样件开发到工程应用的全过程实施。团队已形成以服装结构设计为核心、融合功能材料与智能制造的技术体系,整合服装工程、功能材料、数字设计、智能穿戴及机械工程等方向骨干力量。团队成员结构合理、学科交叉明显,具备从需求分析、结构建模、系统开发到成果转化的完整工程化能力。
